scsl  0.2.5
Shimmering Clarity Standard Library
scmp::filter::Madgwick< T > Member List

This is the complete list of members for scmp::filter::Madgwick< T >, including all inherited members.

AngularRate(const scmp::geom::Vector< T, 3 > &gyro) constscmp::filter::Madgwick< T >inline
DeltaT(T newDeltaT)scmp::filter::Madgwick< T >inline
DeltaT()scmp::filter::Madgwick< T >inline
Euler()scmp::filter::Madgwick< T >inline
Madgwick()scmp::filter::Madgwick< T >inline
Madgwick(scmp::geom::Vector< T, 3 > sf)scmp::filter::Madgwick< T >inline
Madgwick(scmp::geom::Quaternion< T > sf)scmp::filter::Madgwick< T >inline
Orientation() constscmp::filter::Madgwick< T >inline
UpdateAngularOrientation(const scmp::geom::Vector< T, 3 > &gyro, T delta)scmp::filter::Madgwick< T >inline
UpdateAngularOrientation(const scmp::geom::Vector< T, 3 > &gyro)scmp::filter::Madgwick< T >inline
UpdateFrame(const scmp::geom::Quaternion< T > &sf, T delta)scmp::filter::Madgwick< T >inline
UpdateFrame(const scmp::geom::Quaternion< T > &sf)scmp::filter::Madgwick< T >inline