Merge remote-tracking branch 'upstream/master' into afsk
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Stephen Olesen
commit
c708b3703a
131
HamShield.cpp
131
HamShield.cpp
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@ -24,10 +24,82 @@ uint32_t MURS[] = {0,151820,151880,151940,154570,154600};
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uint32_t WX[] = {0,162550,162400,162475,162425,162450,162500,162525};
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/* morse code lookup table */
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const char *ascii = "ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789.,?'!/()&:;=+-_\"$@",
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*itu[] = { ".-","-...","-.-.","-..",".","..-.","--.","....","..",".---","-.-",".-..","--","-.","---",".--.","--.-",".-.","...","-","..-","...-",".--","-..-","-.--","--..","-----",".----","..---","...--","....-",".....","-....","--...","---..","----.",".-.-.-","--..--","..--..",".----.","-.-.--","-..-.","-.--.","-.--.-",".-...","---...","-.-.-.","-...-",".-.-.","-....-","..--.-",".-..-.","...-..-",".--.-."
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// This is the Morse table in reverse binary format.
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// It will occupy 108 bytes of memory (or program memory if defined)
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#define MORSE_TABLE_LENGTH 54
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#define MORSE_TABLE_PROGMEM
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#ifndef MORSE_TABLE_PROGMEM
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const struct asciiMorse {
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char ascii;
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uint8_t itu;
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} asciiMorse[MORSE_TABLE_LENGTH] = {
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{ 'E', 0b00000010 }, // .
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{ 'T', 0b00000011 }, // -
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{ 'I', 0b00000100 }, // ..
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{ 'N', 0b00000101 }, // -.
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{ 'A', 0b00000110 }, // .-
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{ 'M', 0b00000111 }, // --
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{ 'S', 0b00001000 }, // ...
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{ 'D', 0b00001001 }, // -..
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{ 'R', 0b00001010 }, // .-.
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{ 'G', 0b00001011 }, // --.
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{ 'U', 0b00001100 }, // ..-
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{ 'K', 0b00001101 }, // -.-
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{ 'W', 0b00001110 }, // .--
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{ 'O', 0b00001111 }, // ---
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{ 'H', 0b00010000 }, // ....
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{ 'B', 0b00010001 }, // -...
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{ 'L', 0b00010010 }, // .-..
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{ 'Z', 0b00010011 }, // --..
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{ 'F', 0b00010100 }, // ..-.
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{ 'C', 0b00010101 }, // -.-.
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{ 'P', 0b00010110 }, // .--.
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{ 'V', 0b00011000 }, // ...-
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{ 'X', 0b00011001 }, // -..-
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{ 'Q', 0b00011011 }, // --.-
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||||
{ 'Y', 0b00011101 }, // -.--
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||||
{ 'J', 0b00011110 }, // .---
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||||
{ '5', 0b00100000 }, // .....
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{ '6', 0b00100001 }, // -....
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||||
{ '&', 0b00100010 }, // .-...
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||||
{ '7', 0b00100011 }, // --...
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{ '8', 0b00100111 }, // ---..
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||||
{ '/', 0b00101001 }, // -..-.
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||||
{ '+', 0b00101010 }, // .-.-.
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||||
{ '(', 0b00101101 }, // -.--.
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||||
{ '9', 0b00101111 }, // ----.
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{ '4', 0b00110000 }, // ....-
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{ '=', 0b00110001 }, // -...-
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{ '3', 0b00111000 }, // ...--
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{ '2', 0b00111100 }, // ..---
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||||
{ '1', 0b00111110 }, // .----
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{ '0', 0b00111111 }, // -----
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{ ':', 0b01000111 }, // ---...
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{ '?', 0b01001100 }, // ..--..
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{ '"', 0b01010010 }, // .-..-.
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{ ';', 0b01010101 }, // -.-.-.
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{ '@', 0b01010110 }, // .--.-.
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{ '\047', 0b01011110 }, // (') .----.
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{ '-', 0b01100001 }, // -....-
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{ '.', 0b01101010 }, // .-.-.-
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{ '_', 0b01101100 }, // ..--.-
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{ ')', 0b01101101 }, // -.--.-
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||||
{ ',', 0b01110011 }, // --..--
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||||
{ '!', 0b01110101 }, // -.-.--
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{ '$', 0b11001000 } // ...-..-
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};
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#else
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#include <avr/pgmspace.h>
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// This is a program memory variant, using 16 bit words for storage instead.
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const uint16_t asciiMorseProgmem[] PROGMEM = {
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||||
0x4502, 0x5403, 0x4904, 0x4E05, 0x4106, 0x4D07, 0x5308, 0x4409, 0x520A,
|
||||
0x470B, 0x550C, 0x4B0D, 0x570E, 0x4F0F, 0x4810, 0x4211, 0x4C12, 0x5A13,
|
||||
0x4614, 0x4315, 0x5016, 0x5618, 0x5819, 0x511B, 0x591D, 0x4A1E, 0x3520,
|
||||
0x3621, 0x2622, 0x3723, 0x3827, 0x2F29, 0x2B2A, 0x282D, 0x392F, 0x3430,
|
||||
0x3D31, 0x3338, 0x323C, 0x313E, 0x303F, 0x3A47, 0x3F4C, 0x2252, 0x3B55,
|
||||
0x4056, 0x275E, 0x2D61, 0x2E6A, 0x5F6C, 0x296D, 0x2C73, 0x2175, 0x24C8
|
||||
};
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||||
#endif // MORSE_TABLE_PROGMEM
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/* 2200 Hz */
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@ -1190,30 +1262,55 @@ bool HamShield::waitForChannel(long timeout = 0, long breakwindow = 0, int setRS
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/* Morse code out, blocking */
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||||
void HamShield::morseOut(char buffer[HAMSHIELD_MORSE_BUFFER_SIZE]) {
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||||
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for(int x = 0; x < strlen(buffer); x++) {
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||||
char output = morseLookup(buffer[x]);
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||||
if(buffer[x] != ' ') {
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||||
for(int m = 0; m < strlen(itu[output]); m++) {
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||||
if(itu[output][m] == '-') { tone(HAMSHIELD_PWM_PIN,1000,HAMSHIELD_MORSE_DOT*3); delay(HAMSHIELD_MORSE_DOT*3); }
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||||
else { tone(HAMSHIELD_PWM_PIN,1000,HAMSHIELD_MORSE_DOT); delay(HAMSHIELD_MORSE_DOT); }
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||||
int i;
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||||
char prev = 0;
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||||
for(i = 0; buffer[i] != '\0' && i < HAMSHIELD_MORSE_BUFFER_SIZE; prev = buffer[i], i++) {
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||||
// On a space, delay 7 dots
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||||
if(buffer[i] == ' ') {
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||||
// We delay by 4 here, if we previously sent a symbol. Otherwise 7.
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||||
// This could probably just be always 7 and go relatively unnoticed.
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||||
if(prev == 0 || prev == ' ')
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||||
delay(HAMSHIELD_MORSE_DOT*7);
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||||
else
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||||
delay(HAMSHIELD_MORSE_DOT*4);
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||||
continue;
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||||
}
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||||
// Otherwise, lookup our character symbol
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||||
uint8_t bits = morseLookup(buffer[i]);
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||||
if(bits) { // If it is a valid character...
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do {
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||||
if(bits & 1) {
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||||
tone(HAMSHIELD_PWM_PIN, 1000, HAMSHIELD_MORSE_DOT * 3);
|
||||
delay(HAMSHIELD_MORSE_DOT*3);
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||||
} else {
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||||
tone(HAMSHIELD_PWM_PIN, 1000, HAMSHIELD_MORSE_DOT);
|
||||
delay(HAMSHIELD_MORSE_DOT);
|
||||
}
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||||
delay(HAMSHIELD_MORSE_DOT);
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||||
bits >>= 1; // Shift into the next symbol
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} while(bits != 1); // Wait for 1 termination to be all we have left
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||||
}
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||||
// End of character
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||||
delay(HAMSHIELD_MORSE_DOT * 3);
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||||
} else { delay(HAMSHIELD_MORSE_DOT*7); }
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||||
}
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||||
return;
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||||
}
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||||
/* Morse code lookup table */
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||||
char HamShield::morseLookup(char letter) {
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for(int x = 0; x < 54; x++) {
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if(letter == ascii[x]) {
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return x;
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// return itu[x];
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}
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uint8_t HamShield::morseLookup(char letter) {
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||||
uint8_t i;
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||||
for(i = 0; i < MORSE_TABLE_LENGTH; i++) {
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||||
#ifndef MORSE_TABLE_PROGMEM
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||||
if(asciiMorse[i].ascii == letter)
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||||
return asciiMorse[i].itu;
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#else
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||||
uint16_t w = pgm_read_word_near(asciiMorseProgmem + i);
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||||
if( (char)((w>>8) & 0xff) == letter )
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return (uint8_t)(w & 0xff);
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||||
#endif // MORSE_TABLE_PROGMEM
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||||
}
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return 0;
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||||
}
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||||
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||||
/*
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@ -530,7 +530,7 @@ class HamShield {
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static void isr_ptt();
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static void isr_reset();
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void morseOut(char buffer[HAMSHIELD_MORSE_BUFFER_SIZE]);
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||||
char morseLookup(char letter);
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||||
uint8_t morseLookup(char letter);
|
||||
bool waitForChannel(long timeout, long breakwindow, int setRSSI);
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||||
void SSTVVISCode(int code);
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||||
void SSTVTestPattern(int code);
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